24시간의 기원, 하루는 왜 24시간으로 정해졌을까요?

하룬는 지구가 자전하는 데 걸린느 시간입니다. 하지만 왜 정확히 24시간으로 나누게 되었을까요? 24라는 숫자에 어떠한 의미가 숨겨져 있을까요? 고대 문명에서는 하루를 어떻게 나누어 사용했을까요?