고려는 왜 무신정변 이후 무신들이 정권을 오래 유지했나요?

고려시대 무신정변을 배우는데, 문신 중심 사회에서 무신들이 정변을 일으킨 이후 100년 가까이 권력을 유지했다고 들었어요. 왕은 그대로 있었는데 어떻게 무신들이 실질적인 권력을 그렇게 오래 행사할 수 있었는지 궁금합니다.