야구경기에서 그랜드슬램은 어떻게하면 달성하는건가요?

야구경기에서 타자의 홈런이나 투수의 완투승을 1경기에서

달성하기도 힘든데, 타자의 경우 그랜드슬램을 기록하는 선수가있던데

야구경기에서 그랜드슬램이란 어떻게해야 달성하나요?