집에서 카페라떼를 만들어 마실 수 있나요?

집에서 카페라떼를 먹고 싶은데 커피머신은 없어요. 집에서 커피머신없이 카페라떼를 만들어 마실 수 있는 방법이 없을까요? 커피에 우유만 넣었더니 라떼맛이 안나요.