위화도 회군의 배경은 원을 대신하여 중원을 지배하게된 명이 고려에 철령 이북 지역에 철령위를 설치하여 직접 지배하겠다고 통보한 것이 원인입니다.
이에 대해 우왕과 최영은 요동 정벌 계획을 추진하였습니다. 그러나 이성계는 4불가론을 내세우며 반대 입장을 천명하였습니다.
그러나 왕명에 의해 출정한 고려군은 장마로 압록강 입구의 위화도에 주둔하여 오도가도 못하는 상태가 되었습니다. 그러자 이성계가 조민수를 설득하여 1388년 회군을 결정하였습니다.
위화도 회군을 통해 이성계는 우왕과 최영을 제거하고 군사권을 장악하는 계기가 되었습니다.