주유시 가득찬것을 어떻게 알까요

주유시 가득 넣게 되면 주유장치가 알아서 멈추게 되는데, 자동차 또는 주유기에 특별한 센서가 있나요? 어떤원리로 자동으로 멈추는지 궁금합니다