가정용 가스보일러 정기적인 청소를 해야하는 기간이 필요할까요?

겨울철 난방의 대명사인 가정용 가스보일러 7년정도 사용했는데 가끔 에러가 뜨고 난방이 안됩니다 배기구청소가 문제였던것 같은데 보일러를 규칙적으로 청소를 해야할까요?