차를 지하주차장에 오래동안 두었더니 시트와 매트에 곰팡이가 피었어요. 어떻게 청소해야 하나요?

올 여름 유난히 고온 다습한 느낌이 듭니다. 차를 지하주차장에 두고 비가 올때만 가끔사용하고 두었더니 시트와 매트에 곰팡이가 피었어요. 이를 어떻게 청소해야 할까요?