케겔운동을 어떻게 하는게 좋은가요?

주변에서 케겔운동을 하면 좋다고 해서 한번 해볼려고 합니다. 그러나 어떤방법으로 하는지 잘모르겠네요. 케겔운동을 효과적으로 할려면 어떻게 해야하나요? 그리고 시간은 얼마나 하는게 좋을까요?