청소년은 중학생 고등학생을 지칭하는 말인가요?

청소년은 중학생 고등학생을 지칭하는 말인가요? 영유아는 유치원까지고 그럼 초등학생은 어떻게 지칭하나요? 아동이라고 하나요? 초등학생도 청소년에 포함되나요?