조선 후기에 북학파에 속한 학자들은 누가 있나요?

조선 후기에 상공업을 중시하는 기조를 가졌었고 청나라나 서양의 선진 문물을 받아들이는데에 저그극적이었던 북학파에 속하는 학자들에는 누가 있을까요?