요소수는 무엇 인가요 ..??

디젤 자동차에 들어가는 요소수는 정확히 어떤 기능을 하는 건가요 ??

그리고 요소는 비료중에도 있던데 비료를 물에 녹여 자동차에 넣을순 없는건가요??