밤하늘의 오로라는 어떻게 발생하게 되는건가요?

안녕하세요? 오로라는 다양한 모습으로 밤하늘에 나타나던데요~ 그런데 그 모습이 오묘하고 신기하던데요~ 밤하늘의 오로라는 어떻게 발생하게 되는 건가요?