왜 최영장군은 이성계와 같이 하지 못했나요?

안녕하세요? 고려 말기 최영장군은 이성계와 친했음에도 불구하고 뜻을 같이 하지 않은것으로 아는데요 왜 그랬는지 알수 있을까요?