자동차 발 매트는 어떻게 청소해야 먼지를 깨끗이 제거할 수있나요?

몇일전 비가 많이 왔을때 자동차를 흙바닥에 주차해놓아서 퇴근길에도 계속 비가 내려서 진흙을 밟고 차량에 탑승했더니 매트에 흙이 말라서 지저분해젔는데 어떻게 청소 해야하나요?