임진왜란이 어떻게 진행된것인지 궁금합니다.

임진왜란이 조선에서 일어난 큰 전쟁으로 알고있는데

이 임진왜란에서 일본은 왜 한반도를 침공하였고

전쟁의 양상이 어떻게 진행된것인지 궁금합니다.