해먹은 원래 중남미의 원주민들 사이에서 유래된 것으로 알려져 있습니다. 그들은 나무 사이에 매달린 네트워크 형태의 해먹에서 잠을 자는 것을 선호했습니다. 이는 땅에서 직접 잠을 자는 것보다 해충과 야생 동물로부터 보호받을 수 있는 장점이 있었습니다. 특히 카리브해 지역의 타이노(Taino)족이 최초로 해먹을 사용한 것으로 알려져 있으며, 그들의 해먹은 나무 껍질이나 식물의 섬유로 만들어졌습니다.
유럽인들이 신대륙을 발견하고 탐험하면서 해먹은 유럽으로 소개되었고, 그 이후 전세계적으로 퍼져 나갔습니다. 해적과 해군은 제한된 공간에서 수면을 취해야 하는 배 위에서 해먹을 많이 사용했습니다. 해먹은 공간을 효율적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 파도로 인해 배가 흔들려도 비교적 안정적으로 잠을 잘 수 있는 장점이 있었습니다.