안녕하세요, 작성자님. 어뢰에 대해 궁금하신 점을 함께 알아보겠습니다. 어뢰는 보통 잠수함, 수상함 또는 항공기에서 발사되며, 발사 시 압축 공기 또는 화약을 사용하여 추진력을 얻습니다. 목표를 추적하는 방식은 어뢰의 유형에 따라 다르지만, 일반적으로 음향 탐색 장치를 사용합니다. 이 장치는 소음을 감지해 목표를 추적하거나, 미리 입력된 경로를 따라 자동으로 항해합니다. 보다 깊이 있는 정보는 관련 자료와 기술 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다. 도움이 되셨길 바랍니다.