엔진오일 교환하고 필터도 꼭 같이 교환해야 하나요?

자동차 엔진오일을 교환할 때 필터도 같이 교환을 하던데요. 육안상으로 보기에는 깨끗해서 조금 더 써도 될 거 같은데 센터에서는 교환을 하더라고요. 엔진오일 교환을 하면 필터는 무조건적으로 교환을 해야 하는게 맞나요?