옛날 위성들은 어떻게 사진을 보냈나요?

아주 엤날에는 디지털 카메라도 없었을 건데 어떻게 사진을 찍어서 지구에 전송할 수 있었는지 궁금합니다.

어떤 방식으로 전송했나요?