자기 부상 열차의 원리는 어떻게 되는것인지?

안녕하세요? 자기 부상 열차는 보통 열차와 다르게 움직인다고 알고 있는데요 어떠한 원리에 의해서 동작되는것인지 알고 싶습니다.