바닥에 흙먼지를 청소하는 방법

신발 놓는 곳에 흙먼지가 많아서, 여기를 한번 싹 청소하고 싶어요. 흙먼지를 깔끔하게 청소하기 위해 필요한 도구나 좋은 방법이 있을까요?