스마트폰의 터치방식이 궁금합니다.

이제는 모든 사람들이 익숙하게 사용하는 스마트폰인데요. 문뜩 이 스마트폰의 터치방식이 궁금해졌네요. 어떻게해서 화면을 누르면 인식이 되는지 원리가 궁금합니다.