온도에 따라 색이 변하는건 어떤 원리인가요?

온도에 따라 색이 바뀌는 장난감이나 수온에 따라 컵의 손잡이 색이 바뀌는 등 온도에 따라 색이 달라지는 다양한 물건들이 있는데요. 어떤 원리로 그러한 현상이 가능한건지 궁금합니다.