대통령의 하야와 탄핵의 차이는 무엇인가요?

대통령이 자의로 하야하는 경우와 타의로 탄핵을 당해 내려오게 된다면 이 둘의 차이가 무엇을 있을까요? 대통령이 끝난 후 처우의 차이일까요?