불꽃놀이 모양은 어떻게 만드나요?

연말이나 불꽃축제를 하게되면, 그 형형색색의 모양들이 하늘로 쏘아지는데요.

이런 각종 불꽃놀이 모양은 어떤 방식으로 만들어 지는건가요?