타이어 청소는 어떻게 해야 깔끔한가요

안녕하세요 타이어 휠 안 쪽 그리고 바깥쪽 타이어 커버를 어떠한 방식으로 그리고 어떤 솔을 이용하여 청소를 하여야 깔끔하게 청소되나요 알려주시면 감사하겠습니다