시간 개념은 60진법과 관련됩니다. 메소포타미아 문명을 만든 수메르인들은 기원전 3000년경 60진법을 사용했습니다. 이들은 기원전 2000년경 점포판에 1일을 24시간, 1시간을 60분을 기록했습니다. 그리고 초 개념은 17세기 크리스티안 하위헌스 진자 시계가 만들어지면서 출현하였습니다.
우리나라 최초의 시계는 세종 16년(1434)에 장영실이 만든 자격루입니다. 자격루는 12개의 층층 물통, 시계추 2개, 청동인 자동치기 장치로 구성되어 있습니다. 자격루는 낮밤 24시 자동 종소리를 울렸습니다.