교통사고 났을시 보험회사의 파란색의 정체는?

안녕하세요? 교통사고가 난적이 있는 후진하다가 난 사고 입니다. 저는 후진으로 먼저 뺐는데 상대가 전방주시태만으로 사고가 난경우인데 보험사에서는 후진이 더 잘못이라는 파란책의 근거로 애기하던데요 억울했습니다. 근데 그 파란책은 언제 만들었고 무조건 파란책을 따라야만 하는건가요?ㅜ