유전자 검사의 원리가 어떻게 되나요?

인류의 유전자는 99.99% 등으로 동물적으로 다 동일하잖아요.

근데 이 유전자를 어떻게 검사하기에 친자를 확인하거나 사람을 구분할 수 있는건가요?