암벽등반할때 쓰이는 밧줄 어떻게 사용하나요???

암벽등반할때 쓰이는 밧줄 안잔하게 어떻게 사용하나요?? 암벽등반을 처음해보는데 안전장치 걸이는 어디에있고 떨어지면 어떻게 매달리게되는지 원리도 알려주세요