각지역 마다 택시의 가격은 누가 정하나요?

지역마다 택시가격이 다르고 택시 종류마다도 가격이 다른데 택시가격은 누가 정하는 것인지 정말 궁금합니다 비슷한 거리를 가더라도 가격이 많이 차이날때가 있어서 물어봅니다. 택시 회사에서 정하는 건지 택시 기사분들 끼리 정하는 것인지 궁금합니다