node js에서 bgr8로 인코딩된 데이터를 디코드 할 수 있는 방법이 있나요?

Question

제목과 같습니다.

XVIZ라는 플랫폼으로
자율주행차에 부착된 카메라 데이터를 수집하여
웹으로 뿌려주려고 합니다.

수집된 데이터가 bgr8로 인코딩이 되어있다고 판단을 하였는데요....
아무리 찾아봐도 bgr8을 디코드 하는 방법을 못 찾겠어서 질문 남깁니다.

답변 미리 감사드립니다!

Answer 1

안녕하세요.

bgr8은 rbg와 같은 image format인데요, 해당 image는 이미 말씀하신 platform에서 decode를 해주는 거 같습니다.

https://avs.auto/#/xviz/api-reference/xviz-builder/xviz-builder?section=constructor

또한 위와 같이 javascript를 제공하고 있으니 이 script를 node.js에서 사용하시면 실시간으로 데이터의 출력이 가능해 보이구요,

만약 어떤 이유에서건 xvix가 제공하는 javascript를 사용하지 말아야 할 이유가 있다면

opencv4nodejs를 설치하시고 image의 handling은 opencv쪽에서 처리해 주시면 될 것 같습니다.