15~17세기? 대항해시대에 역사적 배경에 대해 궁금합니다.

안녕하세요? 15세기에서 17세기까지 유럽에서 배타고 무역하는 대항해시대가 열렸다고 알고 있는데 왜 이렇게 활성화 된건지 역사적 배경이 궁금합니다.