개인택시 아무나 해도 되는건가요?

개인택시 하는 걸 보면 별 다른 제한이 없이 운전을 하는 것 같은데, 개인택시를 하려면 무슨 조건 같은게 있나요?

그냥 차량만 있고 신고만 하면 할 수 있는건지 궁금합니다.