동물 종이 달라도 교배가 되는 경우가 있나요?

현존하는 동물은 반드시 동족끼리만 교배가 되는것으로 알고 있긴 합니다만.

동물 종이 달라도 교배가 되는 경우가 있나요? 어떤 경우에 그런가요?