대기오염은 어떤 과학 원리로 인해 일어나나요?

차량의 배기가스, 공장의 기계들로 인해 대기오염이 시작 되는 걸로 아는데 그 안에서 어떠한 과학적 원리가 일어나서 대기오염으로 발생하게 되나요?