모든 행성이 왜 태양을 중심으로 도는걸까요?

태양계의 별들을 보다보면 태양을 중심으로 돌고 하잖아요.

근데 어떻게 모든 행성이 왜 태양을 중심으로 도는걸까요?

궁금합니다..