조선시대 사약의 재료는 무엇인가요?

사약을 마시면 죽는 것으로 알고 있습니다. 그러나 체질이 잘 맞으면 몇번을 마셔도 안죽는 사람이 있다는데 그렇다면 사약의 재료는 무엇인가요?