아이가 자라면서 자기 주장이 강해져 떼를 쓰고 고집을 부릴 때 부모가 아이의 서운한 감정은 따뜻하게 수용해 주되 위험하거나 잘못된 행동의 한계는 선을 그어주는 훈육법은 무엇인가요?