군대에서 의가사 제대하는 조건은 무엇인가요?

군대에 현역으로 입대했다가 복무기간을 채우지 못하고 제대하는 사람들이 있던데 의가사 제대를 하는것은 어떤 조건이 충족되어야하나요?