태양빛이 지구까지 전달되면서 열을 전달할 수 있는 원리는 무엇인가

우주 공간은 텅 빈 진공 상태라는데 왜 태양의 열기는 그 추운 우주를 건너와서 지구까지 따뜻하게 데워줄 수 있는 걸까? 우주 자체가 차가운데 그게 가능한지 궁금하다.