여자 속옷 세탁시 울샴푸에 담가서 세탁해야 되는 건가요?

처음 새로 샀을 때만 상의 속옷이 와이어 망가질까봐

울샴푸로 살살 흔들어서 손빨래했는데 이제는 귀찮아서 다 넣고 돌렸더니

속옷이 쉽게 망가지네요.

계속 울샴푸로 세탁해야 하나요?