사회주의와 공산주의의 차이는 무엇인가요?

사회주의 국가, 공산주의 국가하면 북한과 중국이 떠올라 부정적인 감정이 듭니다.

근데 사회주의와 공산주의는 항상 같이 붙어다니는 말같은데

어떤 차이를 가지고 있나요?