PLC에서 운전 명령과 정지 명령이 동시에 입력되면 설비가 예상과 다르게 동작할 수 있는 이유는 무엇인가요?

PLC로 제어하는 펌프나 모터에서 운전 버튼과 정지 버튼의 신호가 짧은 시간 동안 동시에 입력되는 상황이 발생할 수 있습니다. 이때 프로그램의 구성 방식에 따라 설비가 정지하거나 계속 운전하는 등 동작 결과가 달라질 수 있다고 들었습니다. PLC는 두 신호가 동시에 들어왔을 때 어떤 기준으로 출력을 결정하며, 안전한 제어를 위해 프로그램을 어떻게 구성해야 하나요?