PLC에서 동일한 조건으로 운전 명령을 내려도 설비마다 동작 시간이 달라지는 이유는 무엇인가요?

Question

여러 대의 펌프나 팬을 PLC로 자동 제어하는 시설에서 동일한 운전 조건을 적용하고 타이머 설정값도 같게 지정했는데, 설비마다 실제 기동 시점이나 정지 시점이 조금씩 다르게 나타나는 경우가 있습니다. PLC 모니터링 화면에서는 타이머가 정상적으로 동작하고 출력 명령도 발생하는 것처럼 보이지만, 현장에서 확인하면 접촉기가 투입되는 시점이나 설비가 실제로 반응하는 시간이 다릅니다. 타이머 명령의 실행 조건, PLC 스캔 주기, 출력 모듈과 릴레이의 동작 특성, 접촉기 및 현장 설비의 기계적 응답 시간이 서로 다르기 때문일 수 있을까요? 이러한 시간 차이를 확인할 때 PLC 프로그램과 실제 설비의 동작 시간을 어떤 방식으로 기록하고 비교해야 하며, 어느 정도의 차이부터 이상으로 판단해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

PLC에서 동일한 조건과 타이머 설정값을 사용하더라도 실제 설비의 동작 시간은 프로그램 실행 조건과 출력회로, 현장 기기의 응답 특성에 따라 달라질 수 있습니다. 먼저 각 설비의 타이머가 동일한 시점에 시작되는지 확인해야 하며, 타이머 시작 조건이 서로 다르거나 다른 설비의 운전 확인 신호를 기다리도록 구성되어 있다면 설정값이 같아도 실제 출력 시점은 달라집니다. PLC의 스캔 주기와 타이머 처리 방식에 따른 짧은 차이도 발생할 수 있지만, 눈에 띄는 시간 차이가 있다면 출력 모듈과 중간 릴레이, 접촉기 코일의 응답 시간, 인터록 조건 및 현장 설비의 기계적 작동 시간을 함께 확인해야 합니다. 점검 시에는 운전 조건이 성립한 시점, 타이머 완료 시점, PLC 출력이 켜진 시점, 접촉기가 실제로 투입된 시점, 설비의 운전 확인 신호가 들어온 시점을 각각 기록해 비교하는 것이 좋습니다. 이를 통해 지연이 프로그램 내부에서 발생하는지, 전기적 출력회로에서 발생하는지, 기계적 동작 과정에서 발생하는지 구분할 수 있습니다. 허용 가능한 시간 차이는 설비의 종류와 제어 목적, 제조사 사양 및 설계 기준에 따라 다르므로 모든 설비에 동일한 기준을 적용해서는 안 됩니다. 특히 펌프 교번운전이나 안전 인터록처럼 순서가 중요한 설비는 임의로 타이머를 조정하지 말고 설계된 운전 순서와 허용 시간을 기준으로 판단해야 합니다.