PLC 타이머의 설정시간은 같은데 실제 설비 동작시간이 달라지는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC 프로그램에서 타이머를 동일한 시간으로 설정했는데도 실제 설비가 동작하는 시간은 운전할 때마다 조금씩 다르게 나타나는 경우가 있습니다. 타이머 설정값이 바뀌지 않았는데 동작시간에 차이가 생기는 이유가 궁금합니다. PLC의 스캔시간이나 입력신호의 변화 시점, 타이머 명령어의 종류가 영향을 줄 수 있는지 알고 싶습니다. 현장에서는 어떤 부분을 확인해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

PLC 타이머의 실제 동작시간은 설정값뿐 아니라 타이머 명령어의 종류와 프로그램 실행 조건에 영향을 받을 수 있습니다. 일반적인 타이머는 PLC의 스캔 주기와 입력·출력 갱신 시점에 따라 설정시간과 실제 동작 시점 사이에 작은 차이가 발생할 수 있습니다. 또한 타이머 입력 조건이 순간적으로 끊기거나 다른 인터록이 동작하면 타이머가 초기화되거나 출력 시점이 달라질 수 있습니다. 현장에서는 타이머의 시작 조건과 완료 비트, 입력신호의 유지 상태 및 관련 인터록을 모니터링하는 것이 좋습니다. 정밀한 시간 제어가 필요한 설비라면 사용 중인 PLC의 타이머 사양과 프로그램 구조를 함께 검토해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경환 전기기사입니다.

PLC 타이머의 설정시간이 같아도 실제 설비의 동작시간은 입력 신호가 들어오는 시점, PLC 스캔시간, 타이머 명령어의 종류, 출력기기의 동작 특성 등에 따라 조금씩 달라질 수 있습니다. PLC는 입력을 읽고 프로그램을 실행한 뒤 출력을 갱신하는 과정을 반복합니다. 따라서 입력 신호가 발생한 순간과 PLC가 이를 인식하는 순간 사이에 짧은 지연이 생길 수 있습니다.