이순신 장군의 죽음에 관하여 궁금합니다

이순신 장군이 노량해전에서 일부러 적의 노출을 받고 총상을 당한 것으로 알고 있습니다 이는 선조의 시기 질투가 두려워서로 알고 있는데 이는 정말일까요??