아이의 자존감을 지켜주는 균형 잡힌 훈육 방식은?

훈육 과정에서 부모가 사용하는 언어와 태도가 아이의 자존감 형성에 직접적인 영향을 미칩니다. 잘못된 행동을 교정하면서도 아이의 자존감을 지켜주는 균형 잡힌 훈육 방식은 어떤 모습일까요?