왕이 책봉되었다. 할 때의 책봉의 의미는 무엇인가요

역사 교과서를 보거나 역사 드라마 유튜브 등을 보면 책봉되었다 라는 표현이 등장하는데요 이게 어느 지위에 위치하게 되었다라는 뜻인가요 정확한 의미가 궁금합니다